Roberto I de Normandía, conocido como Roberto el Liberal, Robert el Diablo o también Roberto el Magnífico, nació hacia 1004, fue duque de Normandía desde agosto de 1027.

Segundo hijo del duque Ricardo el Irascible, sucedió a su hermano mayor, el duque Ricardo III de Normandía, muerto prematuramente de forma misteriosa. Roberto fue acusado en varias ocasiones de ser el responsable de su muerte.

Ayudó en primer lugar a su señor feudal, el rey Enrique I de Francia, contra los hermanos rebeldes de éste último, y por el servicio prestado recibió el territorio de Vexin. Intervino igualmente en los asuntos de Flandes, y apoya a su primo Eduardo el Confesor, exiliado en la corte ducal tras la sumisión de Inglaterra al rey danés Sven I. Sueña incluso por un momento en una intervención militar en Inglaterra.

En el tema religioso, comanda la reforma monástica del ducado Normando.

En 1034, cuando una grave hambruna hace estragos por todo Occidente, él decide partir en peregrinaje a Jerusalen y nombra como su sucesor antes de partir a su único hijo conocido, Guillermo, bajo la tutela de Alain III de Bretaña. Partió en febrero de 1035, pero murió en el camino de regreso en Nicea, el 22 de julio de 1035. Su muerte precoz sumerge el ducado en una ola de problemas y una larga anarquía debido a la disputa por la herencia del ducado, que se resolverá años más tarde en la Batalla de Val-ès-Dunes.

Es el padre de: